オールテレーンクレーンは、舗装道路を速く走れる性能と、でこぼこした地面や軟らかい土地でも走れる性能を両方持った大型の移動式クレーンである。トラッククレーンの一種で、「あらゆる地形に対応する」という意味の名前がついている。多軸（3軸以上）の専用車体に大きな油圧式の伸縮ブームを載せ、全輪駆動・全輪操舵で小回りが利く。走行用の運転室とクレーン操作用の運転室が別々にあり、作業時は左右に張り出すアウトリガーと敷板で車体をしっかり安定させる。
似ているものにラフテレーンクレーン（通称ラフター）があるが、ラフターは１つの運転室で、走行とクレーン操作ができる点が特徴。市役所の工事では、ほとんどラフターが使われるため、オールテレーンクレーンの出番はめったに無い。
資格は、移動式クレーン運転関係の免許・技能講習・特別教育が必要となる。玉掛けの作業については別に玉掛けの資格が必要となる。
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