都市公園（としこうえん）とは、国や自治体が良好な都市環境を創出するため、都市公園法に基づき設置した公園のこと。最も一般的な公園であり、全国に11万箇所以上存在し、コンビニの2倍以上となっている。公園とみどり：都市公園データベース – 国土交通省
市町村の土木技師が仕事で扱うものは殆どが都市公園であるが、他にも都市公園法に基づかない公園も無数にあるため注意が必要である。
都市公園は機能、目的、利用対象などによって以下のように分類される。
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