クロソイド曲線とは、曲率が一定割合で増大されていくように描かれる螺旋状の曲線のこと。道路や鉄道などで広く用いられている。直線部から円弧にむかってゆっくりとハンドルを一定速度で切りながらカーブを走れるため、ハンドル操作の負担を減らすことができる。
ちなみに、式で書くと、R×L＝A2
（Ｒ＝曲線半径、Ｌ＝始点からの曲線長、A=クロソイドパラメータ）
関連ブログ記事：クロソイド曲線の罠
クロソイド曲線
タイトルとURLをコピーしました